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Mais la stricte stabilité ne suffit pas, on peut en effet être stable et mettre beaucoup trop de Vérifier que le gain de la FTBO est peu affecté à la pulsation unitaire !!". La marge de gain M G est le gain de la FTBO (avec un signe -) pour ω-180. 2. PDF Correction des SLCI - mnsi | SI au lycée Pierre de Fermat 3- Déterminer la constante de temps T i1 du correcteur pour maintenir une marge de phase de 45°. 7.6.5 . 137 7.5 Influence du gain statique en boucle ouverte sur les performances en boucle fermée 137. permet de déterminer la marge de stabilité du syst`eme : 2,3 db. 7.4.2 Relation entre la marge de phase et le dépassement en boucle fermée pour un système du second ordre. Il est courant de souhaiter une marge de phase de 45°. 3 II. en déduire la marge de gain, le pic de résonance, la pulsation de résonance et la bande passante. PDF EXERCICE : Marge de gain et marge de phase : On donne les diagrammes de ... D´eterminer, par le calcul, l'expression deKppermettant d'obtenir une marge de phase de45 . Rq : si jw est élevé à la puissance n, les effets précédents sont multipliés par n. 4) Terme : jw au dénominateur ( pas de terme constant) (intégrateur) effet sur diagramme d'amplitude : diminution de la pente : - 20dB/décade dès w=0 effet sur diagramme de phase : diminution de la phase de - 90°. Les systèmes asservis, Fonction de transfert d'un système asservi, Critère de Routh, marge de gain et marge de phase, plan de Bode, plan de Black, plan de Nyquist, Correction des systèmes asservis, PI, PD, PID Exemple : La FTBO du système non corrigé (KC = 1) est Hbo(p) = G(p), de gain de boucle ouverte Kbo= G0, c'est la FT d'un système de second ordre, d'où : ( ) 180 une marge de phase MP 0 et une marge du gain MG . Calculer le prix de vente HT de cette marchandise. PDF Repr¶esentation et analyse des systµemes multi-variables - ISAE-SUPAERO CORRIGÉ Version révisée Les exercices 1 à 5 portent sur les unités au choix n° 8 à 12. PDF Exercice 1 : STABILITE DES SYSTEMES ELEMENTAIRES